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  • 申报书
  • 工业机器人校准虚拟仿真实验

    所属分类:自动化 

    实验学时:2 

    实验操作步数:12

    实验项目负责人:张松慧

    联系电话:13706511777

    实验简介:

    随着智能制造技术发展的逐渐深入,工业生产对机器人的绝对定位精度提出了更高的要求。然而,当前机器人的绝对定位精度较低,而且会随着机器人的长期工作和磨损而急剧下降,无法满足精密加工的要求,极大限制了机器人在高精度制造场合的进一步应用。本实验以《工业机器人性能规范及其试验方法》(GB/T12642-2013)标准为准,根据机器人自身结构特点,通过机器人MD-H运动学模型,完成机器人运动学正逆运动学分析,并推导出机器人的运动学模型和误差模型,使用激光跟踪仪,设计合作靶标,多点测量机器人的位姿和运动学参数,并通过误差补偿验证补偿效果,使得机器人绝对定位精度得到明显提高。本实验是知识能力素质的有机融合,培养学生解决复杂问题的综合能力和高级思维;课程内容体现了前沿性、时代性和先进性,通过互动环节,培养学生的探究问题的能力;本课程教学过程涉及到的知识点难易结合,具备一定的理论高度。本实验符合虚拟仿真实验项目的“两性一度”要求,即具备高阶性、创新性和挑战度。

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  • (1)专业与年级要求
    面向自动化专业,辐射电气工程及其自动化专业,机械设计制造及其自动化以及机械电子工程等30多个理工类专业大二下以上的学生
    (2)基本知识和能力要求
    先修或自学《高等数学》《自动控制原理》、《机器人原理》、《测试技术》。

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